인간과 기계의 상호작용 선행 연구는 주로 비언어를 추적했는데, 대표적인 비언어로는 1. 응시(eye-gaze) 2. 표정(facial expression) 3. 외모(embodiment) 4. 자세(posture/gesture)이 있음
[관련 선행 연구]
- 기계의 1. 응시(eye-gaze): 인간과 팀웍을 수행할 때, 과업 효율성을 증진하고(Breazeal 등, 2005) + 인지적 로드(cognitive load)를 줄이는 데 도움이 됐으며(Skanze 등, 2013) + 로봇과 인간 사이의 거리감(personal space)를 줄여주는 것으로 나타남(Mumm 등, 2011)
- 기계의 2. 표정(facial expression): 공감 표정을 짓는 로봇에 대해 친밀감을 느끼고(Letie 등, 2014) Big 5 성격특질을 표정을 통해 지속적으로 노출하는 것에 거부감을 느끼지 않고 긍정적인 인상을 느꼈음(Han 등, 2013)
- 기계의 3. 외모(embodiment): 로봇이 외형적으로 인간과 유사할 때 인간은 정서적 공감을 더 잘했음(Kwak 등, 2013)
- 기계의 4. 자세(posture/gesture): 로봇이 머리를 곧추세울 때 보다 기울일 때 로봇에 대한 호감도가 높았음(Mara 등, 2015)